倒车入库时，一般挂倒档（R档）。

以下是具体原因：

1. 动力传输需求：倒档可以使车辆的变速器输出轴的旋转方向与发动机的旋转方向相反，从而让车辆能够倒退。在倒车入库时，需要车辆向后移动才能进入停车位，因此必须挂入倒档以实现这一动作。

2. 控制车辆速度：倒档通常具有较小的传动比，这使得车辆在倒车时速度相对较慢，更易于驾驶员对车辆进行精确的控制。这对于将车辆准确地倒入狭小的停车位至关重要，可以帮助驾驶员更好地掌握车辆的位置和移动速度，避免碰撞到周围的物体或车辆。

3. 符合操作习惯：在长期的驾驶实践中，驾驶员已经习惯了在倒车时使用倒档。这种习惯性的操作方式使得驾驶员在倒车入库时能够更加自然、流畅地进行操作，提高停车的效率和安全性。

总的来说，倒车入库挂倒档是由动力传输需求、控制车辆速度的需求以及符合操作习惯共同决定的。这些因素共同作用，确保了车辆在倒车入库时能够安全、准确地完成停车动作。