科目二模拟考试是否可以自己去，需根据当地考试规定和自身条件综合判断，具体说明如下：

一、是否必须教练陪同？

1. 无强制要求

   目前全国大部分地区对科目二模拟考试没有强制要求必须由教练陪同。考生可以选择自己预约考场或使用智能模拟车进行练习。

2. 教练陪同的潜在优势

   • 流程熟悉度 ：教练可提前讲解考试流程、注意事项，并模拟真实考试环境，帮助缓解紧张情绪。

   • 设备操作 ：教练可现场指导教练车或智能模拟车的操作，避免因设备不熟悉影响表现。

二、自主预约与注意事项

1. 预约方式

   • 部分考场支持个人预约，但可能需通过驾校或考场官方渠道办理，且预约名额有限。

   • 驾校通常提供统一预约服务，费用与学员无关。

2. 场地选择

   • 可自主选择考场或模拟场地，但需提前确认该场地的考试项目、设备是否与真实考试一致。

   • 若选择非官方场地，需确保其具备合法资质，避免因场地问题影响成绩。

三、费用与建议

1. 费用范围

   • 自主预约的模拟考试费用通常为每小时120-180元，具体因地区和场地差异而异。

   • 驾校统一安排的模拟课程可能包含在学费中，但部分学员选择单独预约以节省费用。

2. 建议

   • 优先选择考场 ：考场环境与真实考试一致，有助于适应压力，建议优先选择官方考场。

   • 模拟与实战结合 ：模拟考试主要用于熟悉流程和设备，正式考试前应增加实战演练次数。

   • 克服心理压力 ：若感到紧张，可邀请朋友陪同或进行模拟考试录像回放分析。

综上，科目二模拟考试是否需要教练陪同取决于个人需求和当地规定。建议根据自身情况选择最适合的模拟方式，并充分准备以提升考试通过率。