在画素描时，通常会使用不同类型的铅笔来达到不同的效果。以下是一些常用的铅笔类型：

1. 1.HB铅笔：这种铅笔的硬度适中，适合用来起稿和绘制细节。它的笔触不会太深，也不会太浅，适合初学者使用。
2. 2.2B铅笔：这种铅笔的笔触较软，颜色较深，适合用来加深阴影和强调细节。它是画素描时最常用的铅笔之一。
3. 3.4B铅笔：这种铅笔的笔触更软，颜色更深，适合用来绘制更深的部分和强烈的阴影。
4. 4.6B铅笔：这种铅笔的笔触非常软，颜色非常深，适合用来绘制非常深的阴影和强调非常深的细节。
5. 5.H系列铅笔（如2H、4H）：这些铅笔的硬度较高，颜色较浅，适合用来绘制非常精细的细节和浅色的部分。

在画素描时，通常会结合使用不同硬度的铅笔，以达到丰富的层次和细腻的过渡。例如，可以用HB或2H铅笔起稿，用2B和4B铅笔加深阴影和细节，最后用6B铅笔强调最深的部分。

还有一些艺术家喜欢使用炭笔或炭精条来画素描，因为它们可以提供更深的黑色和更柔和的过渡效果。选择哪种铅笔主要取决于个人的习惯和作品的需求。