- 汇川技术 ：国内工业自动化龙头企业，市值超过1700亿元，主营产品包括伺服系统、传感器、变频器、控制系统、视觉系统、电机控制器等，这些产品都是人形机器人的核心构成部件。
- 三花智控 ：全球最大的制冷控制元器件龙头，市值为911亿元。在人形机器人方面，三花智控涉足仿生机器人领域，聚焦电机执行器，进行了海外生产布局，投资建设机电执行器生产基地。
- 双林股份 ：位于浙江省的汽车零部件生产企业，市值为92亿元。在人形机器人方面，双林股份主要专注研发滚柱丝杠产品，目前按计划在快速推进中。
- 上海电气 ：作为国内工业自动化领域的领军企业，有“小华为”之称，技术根基扎实，未来发展潜力巨大。
- 方正电机 ：人形机器人龙头股，近7个交易日整体上涨20.91%，总成交量2.2亿手。2023年实现净利润1亿，同比增长143.29%。
- 江苏雷利 ：人形机器人龙头股，近7个交易日上涨30.55%，总市值上涨了32.07亿元。公司控股34.53%的北交所上市公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累。
- 珠城科技 ：人形机器人龙头股，近7个交易日上涨27.25%，总市值上涨了12.24亿元。
- 艾迪精密 ：在近3个交易日中有3天上涨，期间整体上涨11.87%，2024年股价上涨9.47%。
- 鸣志电器 ：人形机器人龙头股，2024年第三季度季报显示，公司营收约5.65亿元，净利润约575.37万元。公司在人形机器人应用领域专注手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。
- 贝斯特 ：人形机器人龙头股，2024年第三季度营收3.45亿，净利润7429.82万，每股收益0.16。
- 中大力德 ：人形机器人龙头股，2024年第三季度季报显示，公司营业总收入2.36亿元。
- 步科股份 ：人形机器人龙头，近7日股价上涨20.63%，2024年股价上涨2.2%。
- 德昌股份 ：人形机器人龙头，具体表现未详细列出。
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