- 优必选 ：成立于2012年，总部位于深圳，是中国首家上市的人形机器人公司。优必选在机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器、人工智能技术（如计算机视觉和语音交互）以及机器人与人工智能融合技术（如SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互）等方面取得了重要突破。其产品包括Walker系列，如Walker X等。截至2023年6月底，优必选在机器人和人工智能领域已拥有超过1800项注册专利。
- 达闼机器人 ：2015年成立于上海，专注于打造云端智能机器人技术，推出了一系列以Cloud Ginger为代表的人形服务云端机器人。2023年，其人形双足机器人XR4“七仙女”在世界上引起广泛关注，该机器人完全自主研发，配备先进的海睿云端大脑操作系统，并集成多模态大模型RobotGPT，采用并联驱动结构的智能柔性关节技术。
- 小米集团 ：小米集团被多次提及为人形机器人行业的主要龙头公司之一。
- 智元机器人 ：位于临港新片区的创新公司，计划打造上海人形机器人第一座量产工厂，显示出其在人形机器人领域的重要地位和发展潜力。
- 宇树科技 ：其研发的Unitree系列人形机器人，如H1和A1，具备出色的双足行走能力和环境适应能力。宇树科技通过先进的传感器和算法，实现了机器人在复杂地形中的自主导航和稳定行走。此外，宇树科技还注重产品的可靠性和耐用性，确保机器人在各种极端环境下都能稳定运行。
- 五洲新春 ：专注于高精度减速器、轴承等关键零部件的研发和生产，为人形机器人提供了稳定可靠的传动和支撑系统。其产品不仅在国内市场上占据重要地位，还出口到多个国家和地区。
- 傅利叶智能 ：致力于康复机器人的开发，推出了中国首个商用化的下肢外骨骼康复机器人产品Fourier X1，以及具有触觉的上肢康复机器人Fourier M2。
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