- 瑞迪智驱 ：公司自主研发的永磁制伺服制动器、轻量化紧凑型的超小谐波减速机，以及滚柱丝杠，适配应用于协作机器人和人形机器人。
- 雷赛智能 ：公司的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，已进入样机测试验证阶段，具备批量生产能力并积极开展市场拓展。
- 夏厦精密 ：公司人形服务机器人关节减速机已完成送样阶段，送样给达闼的产品。
- 柯力传感 ：公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，并送样给国内的人形机器人客户。
- 拓斯达 ：公司在机器人相关领域的研发方向包括工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术，部分核心技术与人形机器人相通。
- 埃斯顿 ：公司参股的埃斯顿酷卓首发人形机器人CODROID 01采用一体化关节模组，具有核心部件全自研，模组响应速度快，扭矩密度高，承载能力强，使用寿命长，运行稳定，低噪抗冲击等优势。
- 天奇股份 ：与深圳市优必选科技合作，开展人形机器人在工业场景的应用与落地，目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练。
- 南方精工 ：公司与国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机。
- 禾川科技 ：具技术与市场份额，产品含关键部件。
- 新时达 ：在机器人控制领域有深厚积累。
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