根据我国道路交通安全法律法规，教练员驾驶教练车是否允许上高速需根据具体情况判断，主要分为以下情形：

一、教练车禁止上高速的情形

1. 学员未取得驾驶证

   若学员未通过考试或未取得驾驶证，教练员不得让其驾驶教练车上高速。例如：

   • 四川某教练员因让未取证的学员驾驶上高速，被罚款200元并吊销驾驶证；

   • 广西某教练员在科目三考试途中让无证学员驾驶，被交警当场处罚。

2. 学员未在教练陪同下练习

   高速公路严禁学员独立驾驶，必须由教练全程陪同。如某教练员因疏忽让学员独自上高速，被合并罚款300元。

二、特殊情形的处理

• 教练疲劳或特殊情况

  若教练因疲劳等特殊原因需上高速，应提前申请公安机关批准，更换其他合格驾驶员。但此情形需符合当地公安机关的具体规定，且案例中未提及此类审批流程。

三、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》

  第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得驾驶证。

  第九十九条规定，未取得驾驶证驾驶机动车的，处200元罚款，吊销驾驶证。

• 地方性法规补充

  如四川省规定，教练员疲劳驾驶或违规操作同样适用吊销驾驶证的处罚。

四、建议与总结

教练员应严格遵守交通法规，避免因疏忽引发事故。学员需在教练陪同下学习，未达标前不得独立上路。若需长途驾驶，应选择普通民用车辆并办理相应手续。