驾驶证未年检的注销时间根据驾照类型和逾期时长有所不同，具体规定如下：

一、A类或B类驾照

1. 连续3年未审验 ：若A类或B类驾驶证超过3年未进行审验，将直接被注销。

2. 脱审1-3年 ：若脱审时间超过1年但未满3年，需重新参加科目一考试，考试合格后方可补审。

3. 过期1年未换证 ：若驾驶证过期超过1年未办理换证，也会被注销。

二、其他类型驾照

• 无需年审 ：C级及以下准驾车型无需每年年审，仅需在有效期满时换证时进行一次性审验。

• 过期1年未换证 ：其他类型驾照若过期超过1年未换证，同样会被注销。

三、特殊情况说明

• 可恢复状态 ：脱审超过1年但未满3年的，通过科目一考试后可恢复驾驶证，无需再考其他科目。

• 永久注销 ：若脱审超过3年或过期超过3年，驾驶证将永久失效，需重新报名参加四科考试。

四、建议

• 定期检查 ：建议在驾驶证有效期前90日内办理年审或换证，避免因逾期导致注销。

• 电子证照 ：若需异地办理，可提前通过车管所官网或APP预约电子证照。

以上规定依据《机动车驾驶证申领和使用规定》及《道路交通安全法》制定，确保驾驶资格合法有效。