驾驶证自愿注销后能否补回，主要取决于注销后的时间长短：若在有效期内或超期不满一年，补交体检证明即可恢复；超期1-3年需通过科目一考试；超期3年以上则需重新考全部科目。

1. 短期内注销的恢复条件
   驾驶证在有效期内或超期未满1年被自愿注销的，驾驶人只需携带身份证明、注销证明等材料，到车管所补交体检证明，即可直接恢复驾驶资格，无需额外考试。

2. 中期注销的考试要求
   若注销时驾驶证已超期1年以上但未满3年，需通过科目一考试才能恢复。驾驶人需提交身份证明、原驾驶证等材料，通过理论考试后，车管所将重新激活驾驶资格。

3. 长期注销的重新申领流程
   超期3年以上的注销驾驶证无法直接恢复，需按初次申领标准重新参加全部科目考试（包括理论、场地驾驶和路考），合格后方能取得新驾驶证。

4. 注意事项与限制
   恢复驾驶证需本人亲自办理，且需确保无法律禁止情形（如重大疾病、吸毒史等）。部分特殊准驾车型（如客车、货车）可能需额外审核或培训。

自愿注销的驾驶证补回并非难事，但需严格遵循时间节点和流程要求。建议尽早办理，避免因超期导致考试难度增加或资格丧失。