不违法

根据中国《刑法》及相关法律规定，双方自愿且年龄均满16周岁的性行为通常不构成犯罪。具体分析如下：

一、基本法律原则

1. 刑事责任年龄

   根据《刑法》第十七条，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。双方均满16周岁的自愿性行为，若无其他违法行为，不构成犯罪。

2. 自愿性要求

   **罪要求存在“**”行为，即通过暴力、胁迫等手段违背妇女意志。若双方自愿且无外界强制因素，则不符合**罪的构成要件。

二、特殊情形说明

1. 与未满14周岁**发生性关系

   若一方年满16周岁，另一方未满14周岁（如13岁），无论是否自愿，均构成**罪，从重处罚。

2. 特殊身份关系

   若年满16周岁的一方对未满14周岁的未成年人负有监护、收养等特殊职责，与其发生性关系的，可能构成犯罪（如利用职责便利实施性侵）。

三、建议与注意事项

• 年龄核实 ：需确认双方均年满16周岁，否则可能涉及其他法律问题（如《治安管理处罚法》）。

• 证据留存 ：建议保留沟通记录、医疗证明等，以证明双方自愿性。

• 法律咨询 ：若涉及复杂情况（如特殊身份关系），建议咨询专业律师。

双方自愿且年满16周岁的性行为不违法，但需注意上述特殊情形的界定。