根据最高人民检察院发布的《人民检察院办理不起诉案件质量标准（试行）》，五种轻微犯罪不起诉的情形如下：

一、主体特征类

1. 未成年或老年犯罪嫌疑人

   若犯罪人未达到刑事责任年龄（未满16周岁）或年满75周岁，且主观恶性较小、社会危害不大，可考虑不起诉。

2. 初次实施轻微犯罪的犯罪嫌疑人

   对于初次犯罪且主观恶性较小的个体，若犯罪情节轻微，可给予改过自新的机会。

二、犯罪情节类

3. 因生活所迫偶然实施轻微犯罪的犯罪嫌疑人

   如因贫困、临时困难等特殊原因实施盗窃等行为，且人身危险性不大，可酌情不起诉。

4. 犯罪情节显著轻微

   若行为未达到刑法规定的最低限度，危害不大，不认定为犯罪，可做无罪化处理。

三、社会危害性与后果类

5. 犯罪社会危害性小

   包括犯罪结果轻微（如小额盗窃）、未对公共安全或他人权益造成重大损失，且犯罪嫌疑人认罪悔过、积极赔偿损失并取得谅解。

补充说明

• 证据不足 ：若案件经补充侦查后仍无法达到起诉标准，应作出不起诉决定。

• 其他情形 ：如共同犯罪中从犯已受处罚、犯罪嫌疑人脱逃或立功等，也可适用不起诉。

以上情形均需经检察委员会讨论决定，且不起诉后不会留下犯罪记录。