清华大学的人工智能专业课程设置包括以下几类：

1. 公共基础课程 ：

• 英语

• 数学

• 计算机基础等

2. 专业核心课程 ：

• 《人工智能哲学基础与伦理》

• 《先进机器人控制》

• 《认知机器人》

• 《机器人规划与学习》

• 《仿生机器人》

• 《群体智能与自主系统》

• 《无人驾驶技术与系统实现》等

3. 实践课程 ：

• 校内的综合性试验

• 毕业设计

• 在校外相关企业的实习

4. 通识选修课 ：

• 《通用人工智能概述》

• 《大模型基础知识讲解》

• 《大模型前沿领域介绍》

• 《人工智能交叉应用探讨》等

5. 其他选修课 ：

• 《人工智能导论（搜索法等）》

• 《图像识别》

• 《自然语言处理》

• 《机器学习》

• 《搜索算法》

• 《计算机视觉》

• 《语义网》

• 《博弈论》等

6. 跨学科课程 ：

• 《走近人工智能》（自动化系及其他非技术专业学生）

• 《AI驱动的个性化学习》（结合大模型技术的个性化学习体验）

这些课程设置旨在为学生提供全面的人工智能知识和实践体验，从基础理论到前沿应用，从跨学科合作到个性化学习，力求培养具有国际竞争力的人工智能人才。