人工智能课题研究方向包括：

1. 机器人技术 ：涉及控制技术、行动规划、动力学、系统结构、传感技术等。

2. 机器视觉 ：包括图像分割、阈值设定、图像采样、光度立体视觉等。

3. 语言理解和沟通 ：涵盖语音识别、人机对话、机器翻译等。

4. 机器学习 ：研究计算机如何模拟或实现人类的学习行为，包括监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习等。

5. 认知和推理 ：涉及身体和社会常识的认知和推理。

6. 游戏和道德 ：包括多智能体、机器人和社会整合的互动、对抗和合作等。

7. 无人驾驶 ：研究如何使车辆在能效和安全性能方面达到**。

8. 机器人服务 ：在多个行业应用机器人技术，尤其在汽车制造行业中。

9. 智慧城市 ：将公共设施及道路接入互联网。

10. 万物互联 ：使产品智能化并联网。

11. 数字家庭 ：人工智能在家庭环境中的应用。

12. 深度学习 ：一种特殊的机器学习方法，使用神经网络模拟人脑处理数据的方式。

13. 自然语言处理 ：研究计算机理解和生成人类语言的技术。

14. 计算机视觉 ：研究计算机理解和解释视觉信息的技术。

15. 专家系统 ：模拟人类专家决策过程的计算机程序。

16. 智能代理 ：研究能够自主行动和响应环境变化的软件代理。

17. 认知计算 ：模拟人类认知功能的计算系统。

18. 智能交通 ：通过人工智能优化交通信号灯控制策略等。

建议选择自己熟悉且感兴趣的领域，同时关注国家战略和政策导向，以便更好地开展研究。