醉驾不起诉的三个条件 主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，具体包括以下几点：
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犯罪情节轻微：醉驾行为虽然构成危险驾驶罪，但如果犯罪情节轻微，如血液酒精含量较低、没有造成实际损害或仅造成轻微财产损失、且没有其他严重情节，检察机关可以考虑不起诉。
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认罪认罚：犯罪嫌疑人在被查处后，如果能够如实供述自己的罪行，并自愿认罪认罚，根据《刑事诉讼法》的规定，检察机关可以依法从宽处理，包括不起诉的可能性。
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社会危险性较小：检察机关在审查案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性，包括其个人情况、犯罪动机、是否具有再犯可能性等因素。如果认为犯罪嫌疑人的社会危险性较小，没有再犯的危险，且符合其他不起诉条件，可以作出不起诉决定。
具体分析：
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犯罪情节轻微：醉驾的定罪标准是血液酒精含量达到一定标准，但具体情节的认定还需要结合案件的具体情况。例如，是否在城市主干道上行驶、是否造成交通堵塞、是否发生交通事故等。如果情节较轻，没有造成严重后果，可以作为不起诉的考虑因素。
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认罪认罚：认罪认罚是指犯罪嫌疑人在被查处后，能够主动承认自己的罪行，并愿意接受相应的处罚。这表明犯罪嫌疑人有悔罪表现，且没有逃避法律制裁的意图，因此可以作为不起诉的考虑因素。
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社会危险性较小：社会危险性是指犯罪嫌疑人再次实施犯罪的可能性。检察机关在审查案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况，如年龄、职业、家庭情况等，以及犯罪动机、是否具有再犯可能性等因素。如果认为犯罪嫌疑人的社会危险性较小，没有再犯的危险，且符合其他不起诉条件，可以作出不起诉决定。
总结：醉驾不起诉的三个条件包括犯罪情节轻微、认罪认罚和社会危险性较小。这些条件的认定需要结合案件的具体情况，由检察机关综合考虑后作出决定。如果符合这些条件，犯罪嫌疑人有可能避免被起诉，从而获得从轻或减轻处罚的机会。具体案件的处理结果仍需根据法律规定和案件事实来确定。