黄牌货车闯禁行通常只处罚一次，但具体处罚次数可能会根据不同城市的交通管理规定和具体情况而有所差异。

1. 交通法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，对于违反禁令标志的车辆，通常会处以罚款和记分的处罚。对于黄牌货车闯禁行的行为，一般会按照违反禁令标志进行处罚，而不是按照多次违章进行重复处罚。

2. 城市管理差异

不同城市的交通管理部门可能会根据当地的交通状况和需求，制定不同的管理规定。有些城市可能会对黄牌货车闯禁行的行为进行多次处罚，特别是如果该行为在短时间内多次发生，或者造成了严重的交通拥堵和安全隐患。

3. 电子警察监控

在许多城市，电子警察系统被广泛应用于交通管理。如果黄牌货车闯禁行的行为被电子警察抓拍到，系统通常会自动识别并记录该违法行为。在这种情况下，一般只会进行一次处罚，而不是多次处罚。

4. 特殊情况处理

在某些特殊情况下，例如黄牌货车在紧急情况下需要通过禁行区域，或者驾驶员对禁行标志不熟悉而误闯，交通管理部门可能会根据具体情况进行处理，可能不会进行处罚或者只进行警告处理。

总结

黄牌货车闯禁行通常只处罚一次，但具体处罚次数可能会根据不同城市的交通管理规定和具体情况而有所差异。驾驶员应遵守交通法规，避免违反禁令标志，以免受到不必要的处罚。如对具体规定有疑问，建议咨询当地交通管理部门。