公司被起诉立案的信息可以通过多种公开渠道查询。以下是具体方法：

一、通过中国裁判文书网查询

中国裁判文书网是查询公司诉讼记录的主要平台，大部分案件信息已经公开。用户可以凭相关案件信息登录网站，输入公司名称或案件编号，查询案件详情，包括立案信息、诉讼过程及裁判结果。

二、拨打12368法律咨询电话

拨打12368，可以查询案件是否受理、合议庭组成、开庭时间、案件办理进度等信息。该服务适合需要了解案件程序性内容的用户。

三、访问法院官方网站或现场查询

部分法院提供在线诉讼服务平台，用户可以通过“人民法院在线服务”等小程序查询案件信息。前往法院立案庭查询也是直接且有效的方式，法院工作人员可提供详细帮助。

四、咨询专业法律人士

如果需要更深入的法律分析，可联系公司法律顾问或律师，通过他们获取更全面的信息。这种方式适合需要专业解读的用户。

五、利用第三方商业查询平台

一些第三方平台也提供企业诉讼记录查询服务，用户可以根据需求选择合适的平台，但需注意数据来源的权威性和准确性。

总结

通过以上方法，用户可以方便地查询公司被起诉立案的信息。建议优先选择权威渠道，如中国裁判文书网或法院官方网站，以确保信息的准确性和可靠性。如有进一步需求，可咨询专业律师获取帮助。