人体简化模型主要包括以下两类:
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质点模型
将人体视为无大小、形状可忽略的质点,通过坐标轴描述其运动轨迹(直线或曲线)。适用于初步分析运动状态,但无法体现人体各部分的相互作用。
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刚体模型
假设人体或人体环节在受力后保持大小和形状不变,分为平动、转动和复合运动。该模型简化了实际的人体复杂性,是运动生物力学研究中的基础工具。
补充说明 :
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人体简化模型还包括多刚体模型(如松井秀治模型、汉纳范模型等),但此类模型通常属于具体参数化模型,非基础分类。
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实际应用中,质点与刚体模型常结合使用,以平衡计算精度与分析效率。