‌是的，在《地下城与勇士》（DNF）中，通常需要先完成“初探”任务或前置条件才能解锁团本挑战‌。这一机制帮助玩家熟悉机制、提升装备，同时确保团队协作的基础能力。以下是具体分析：

1. ‌初探任务的作用‌
   初探是团本的入门引导，通过简单副本或剧情任务让玩家了解BOSS机制、地图流程，并获取基础奖励（如材料、装备）。部分团本（如“超时空之战”“奥兹玛”）明确要求完成初探后才能进入正式挑战。

2. ‌装备门槛与养成需求‌
   团本难度较高，初探任务会检验玩家的装备强度（如抗魔值、伤害数值）。例如，未达到100级史诗装备基础的玩家需通过初探副本积累材料，逐步提升战力。

3. ‌团队协作的预演‌
   初探副本通常包含简化版团本机制（如走位、破防），帮助玩家提前练习。部分职业（如辅助奶、控制）需在初探中证明能力，避免正式团本中拖累队伍。

4. ‌例外情况与优化‌
   随着版本更新，部分老团本（如安徒恩、卢克）可能取消初探要求，但新团本仍保留此设定。高名望值玩家或活动期间可能跳过初探，需关注游戏公告。

‌总结‌：初探是DNF团本的核心前置环节，兼顾教学与门槛功能。建议玩家优先完成初探，并利用奖励强化角色，为团队挑战做好准备。