‌自动驾驶汽车通过手机定位主要依靠车载GPS、手机GPS和网络定位技术相结合，实现车辆位置精准追踪和自动驾驶路径规划。‌ 其核心在于多源定位数据融合、高精度地图匹配以及实时通信技术，确保车辆在复杂环境中也能稳定运行。

1. ‌车载GPS定位‌
   自动驾驶汽车通常配备高精度车载GPS模块，定位精度可达厘米级。与普通导航不同，自动驾驶GPS需结合惯性导航系统（INS）补偿信号遮挡时的误差，确保立交桥、隧道等场景中仍能持续定位。

2. ‌手机辅助定位‌
   手机GPS或基站定位可作为冗余数据源。例如，当车载GPS受干扰时，手机通过Wi-Fi/蓝牙信号或运营商基站三角测量提供辅助定位，尤其适用于城市峡谷（高楼密集区）。

3. ‌网络协同定位‌
   5G和C-V2X技术让车辆与周围设备（如交通灯、其他车辆）实时交换位置数据，通过“群体智能”修正单一设备的定位偏差，提升复杂路况下的可靠性。

4. ‌高精度地图匹配‌
   自动驾驶系统将实时定位数据与预存的高精地图比对，识别车道线、路标等特征，进一步缩小误差范围。例如，特斯拉的视觉定位系统能通过摄像头捕捉环境细节实现亚米级匹配。

‌提示：‌ 未来随着北斗三代、5G-A和量子定位技术的发展，手机与车载系统的协同定位将更智能，甚至实现全场景“零盲区”自动驾驶。