自动驾驶汽车主要分为以下几种类型：

1. 根据自动化程度分类：

   • L0级：无自动化，驾驶员完全控制车辆，不具备任何自动驾驶辅助功能。
   • L1级：驾驶辅助，车辆可以在特定条件下提供驾驶辅助，如自适应巡航控制。
   • L2级：部分自动化，车辆可以在某些情况下实现自动驾驶，但驾驶员仍需随时监控。
   • L3级：有条件自动化，车辆在特定环境下可以完全自动驾驶，但在复杂情况下需要驾驶员接管。
   • L4级：高度自动化，车辆在特定区域内可以完全自动驾驶，无需人类干预。
   • L5级：完全自动化，车辆在任何环境下都可以完全自动驾驶，无需人类干预。

2. 根据技术路径分类：

   • 单车智能：通过车辆自身的传感器和计算能力实现自动驾驶，如特斯拉的Autopilot系统。
   • 车路协同：依靠车与车、车与路之间的信息交互实现自动驾驶，如华为的5G+AI融合自动驾驶策略。
   • 联网云控：通过云端的控制实现自动驾驶，如谷歌的Waymo自动驾驶技术。

3. 根据应用场景分类：

   • 城市道路自动驾驶：适用于城市内的复杂交通环境，如特斯拉Model 3的Autopilot系统。
   • 高速公路自动驾驶：适用于高速公路上的长途驾驶，如奥迪A8的traffic jam pilot系统。
   • 停车场自动驾驶：适用于停车场内的自动泊车和取车，如奥迪A8的Audi AI remote parking pilot系统。

这些分类方式从不同角度描述了自动驾驶汽车的类型，帮助我们更好地理解和区分不同的自动驾驶技术。随着技术的发展，未来还可能出现更多的分类方式和新的自动驾驶类型。