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根据中国当前的政策和法规，无人驾驶汽车能否合法上路需结合技术成熟度、法规完善度及试点范围综合判断，具体分析如下：

一、当前法律地位与政策环境

1. 全国范围限制

   截至2022年7月，中国尚未在全国范围内允许无人驾驶汽车合法上路。现行《机动车登记管理办法》要求车辆需登记注册后方可上路，而无人驾驶汽车因缺乏明确立法，仍适用传统机动车管理法规。

2. 部分地区试点推进

   • 深圳先行试点 ：自2022年8月1日起，深圳成为全国首个允许L3级及以上智驾汽车合法上路的试点城市。试点范围限定在公安机关划定的区域和路段，且仅允许有驾驶人的智能网联汽车参与测试。

   • 北京跟进实施 ：2023年4月，北京允许L3级智驾私家车合法上路，但仅限特定区域试点，且强调事故责任由车辆所有人或管理人承担。

二、技术要求与安全标准

1. 技术达标要求

   无人驾驶汽车需配备高精度传感器、可靠算法及应急处理机制，确保环境感知、决策制定及安全冗余能力。

2. 合规性认证

   需通过公安机关交通管理部门的登记和检测，取得智能网联汽车牌照后方可上路。

三、责任认定与风险防控

1. 事故责任划分

   • 有驾驶人的智能网联汽车发生交通事故时，由驾驶人承担赔偿责任。

   • 完全自动驾驶汽车在无驾驶状态下发生事故，责任由车辆所有人或管理人承担。

2. 监管与处罚

   目前法律对无人驾驶汽车事故的处罚尚无明确规范，属于“灰色地带”。若发生事故，可能依据《道路交通安全法》及车辆登记信息追究责任。

四、未来展望

随着技术成熟和法规完善，预计未来全国将逐步扩大无人驾驶汽车的上路范围。建议关注工信部、交管部门等官方信息，及时了解最新政策动态。