自动驾驶普及的时间因技术成熟度、法规完善度及基础设施配套等因素存在差异，综合权威信息分析如下：

一、主流预测时间范围

1. 5-15年 ：多数专家认为，当前技术需5-15年才能实现大规模普及，其中技术突破（如传感器、算法优化）和法规完善是关键。

2. 2030年左右 ：部分权威预测认为，全自动驾驶（L5级）普及需20年，但L4级自动驾驶可能在3年内实现部分场景覆盖。

二、关键影响因素

1. 技术挑战 ：复杂路况处理、极端天气应对及系统可靠性仍需提升，例如传感器精度、计算能力等。

2. 法规与伦理 ：责任认定、数据隐私等法律问题需明确，目前全球尚无统一标准。

3. 基础设施 ：高精度地图、车联网等配套建设尚未完善，需时间推进。

三、分阶段进展

• 短期（2025-2027年） ：L3-L4级自动驾驶可能在特定场景（如网约车）实现小规模商用。

• 中期（2030年左右） ：技术逐步成熟，法规框架建立，L4级自动驾驶可能全面普及。

• 长期（2035年后） ：L5级全自动驾驶在特定区域或特定用户群体中实现。

总结 ：当前自动驾驶普及仍需5-15年时间，具体取决于技术突破、法规完善及基础设施建设的进展。建议关注行业动态，以权威机构最新报告为准。