​​自动驾驶领域表现最突出的公司包括华为、Momenta、百度Apollo和小马智行等，其中华为和Momenta凭借技术深度和商业化能力稳居第一梯队，市场份额合计近90%。特斯拉在驾驶辅助方面具有优势，而百度Apollo和小马智行则在Robotaxi领域取得突破。​​

华为的乾崑ADS智能驾驶系统融合激光雷达、摄像头等多传感器，为长安、北汽等车企提供全栈式解决方案，技术成熟度领先。Momenta采用“量产自动驾驶（L2）与完全无人驾驶（L4）并行”策略，其端到端大模型算法能高效处理复杂场景，已与丰田、奔驰等全球70%头部车企合作。百度Apollo的L4级自动驾驶测试里程超1亿公里，萝卜快跑无人车服务已覆盖11个城市。小马智行在中美多地获得无人驾驶出租车运营资质，技术可靠性备受认可。

特斯拉FSD系统虽未实现全自动驾驶，但凭借360度感知和自动变道功能，在用户端体验上表现突出。蔚来、小鹏等造车新势力在特定技术路线（如城区NOA）上持续发力，但整体市场份额与第一梯队仍有差距。

未来自动驾驶行业将加速洗牌，技术迭代与商业落地能力是核心竞争点。建议用户根据实际需求选择：注重技术整合可关注华为，偏好量产合作可考察Momenta，而尝试无人驾驶服务可优先体验百度Apollo或小马智行的Robotaxi。