未换证被注销的驾驶资格可以通过以下步骤恢复：

1. 了解注销原因：确认驾驶证因未及时换证而被注销。根据规定，驾驶证有效期满前90天内应申请换证，逾期未换证的，驾驶证可能被注销。

2. 提交恢复申请：

   • 填写申请表：前往当地车管所或指定地点，填写驾驶证恢复申请表。
   • 提交材料：提供身份证明、原驾驶证（如有）、体检证明（如有）等相关材料。

3. 参加科目一考试：

   • 预约考试：在提交恢复申请后，预约参加科目一理论考试。
   • 考试内容：科目一考试主要测试道路交通安全法律法规和相关知识，合格分数线为90分。

4. 领取新驾驶证：

   • 考试合格：科目一考试合格后，车管所将受理恢复驾驶资格的申请。
   • 领取驾驶证：等待车管所制作新驾驶证，并前往指定地点领取。

5. 其他注意事项：

   • 时效要求：根据相关规定，驾驶证被注销后，应在规定时间内（通常为2年内）完成恢复申请，逾期可能无法恢复。
   • 法律责任：在驾驶证被注销期间驾驶机动车的，属于无证驾驶，将面临法律责任。

总结：未换证被注销的驾驶资格可以通过提交恢复申请、参加科目一考试等步骤恢复。为避免类似情况发生，请及时关注驾驶证有效期，并在有效期满前完成换证手续。