‌大学物理刚体力学思维导图的核心是围绕“‌刚体的运动规律、转动惯量计算、角动量守恒‌”三大板块展开‌，通过系统梳理概念、公式与典型模型，帮助学生快速掌握解题逻辑。以下是分点详解：

1. ‌刚体运动分类‌

   • ‌平动与转动‌：刚体的基本运动形式，平动时各点速度相同，转动时遵循定轴/定点规律。
   • ‌平面平行运动‌：结合平动与转动的复合运动（如车轮滚动），需分解为质心运动与绕质心转动分析。

2. ‌转动惯量的关键作用‌

   • ‌定义与计算‌：转动惯量（$J = \sum m_i r_i^2$）反映刚体对抗转动的能力，需熟记常见几何体（杆、圆盘、球体）的公式。
   • ‌平行轴定理‌：快速计算非质心轴的转动惯量（$J = J_c + md^2$），简化复杂模型。

3. ‌动力学核心定律‌

   • ‌转动定理‌：$M = J\alpha$（力矩=转动惯量×角加速度），类比牛顿第二定律。
   • ‌角动量守恒‌：外力矩为零时（如花样滑冰收臂），系统角动量（$L = J\omega$）保持不变。

4. ‌典型问题模型‌

   • ‌滑轮问题‌：结合力矩与线加速度关系，注意绳张力差异。
   • ‌碰撞与滚动‌：区分弹性/非弹性碰撞，滚动条件（如纯滚动需满足 $v = \omega R$）。

‌总结‌：刚体力学的学习需通过思维导图串联“运动—受力—能量”链条，重点突破转动惯量计算与守恒条件应用，辅以典型例题强化模型记忆。**