等红灯时是否需要拉手刹需根据车辆类型和等待时间综合判断，具体如下：

一、自动挡车型

1. 短时间（30秒内）

   直接踩刹车即可，发动机怠速运转对刹车片磨损较小，且操作更快捷。

2. 中等时间（30秒-1分钟）

   推荐挂N档并拉手刹，既能防止车辆溜车，又能减少刹车片磨损，安全性更高。

3. 长时间（1分钟以上）

   可挂P档拉手刹，P档通过机械锁止变速箱输出轴，提供更可靠的驻车效果。

二、手动挡车型

1. 短时间（几秒内）

   直接踩刹车即可，操作简便。

2. 中等时间（30秒-1分钟）

   先踩离合挂空档，再拉手刹，可避免离合器片半联动磨损，同时确保车辆稳定。

3. 长时间（1分钟以上）

   挂空挡拉手刹，减少刹车片磨损，降低因疲劳导致操作失误的风险。

三、通用建议

• 安全优先 ：无论何种情况，拉手刹都是防止车辆溜车的必要措施，尤其长时间停车时。

• 观察车流 ：若前车距离过近或路况复杂，即使红灯时间短也建议拉手刹。

• 自动驻车功能 ：配备AUTO HOLD的自动挡车型可简化操作，但需注意功能失效时的备用方案。

通过合理操作，既能保障行车安全，又能延长车辆部件寿命。