科二停车步骤可归纳为以下五个核心环节，结合权威信息源整理如下：

一、观察环境与定位

1. 观察周围 ：通过左右后视镜及车内后视镜确认无障碍物，侧头观察车身右侧安全距离（约30厘米）。

2. 调整位置 ：保持车速缓慢，通过方向盘微调车身与停车线平行，确保入库时车头对准库角。

二、减速与转向

1. 减速操作 ：踩刹车的同时挂入倒挡，通过肩膀与点位对齐判断距离，保持直线倒车。

2. 精准转向 ：

   • 倒车时，当右后视镜中右后车轮与库前线平齐时，迅速向右打死方向盘（一圈半）。

   • 当左后视镜中左底库角与右底库角对齐时，回正方向盘继续倒车。

   • 倒车至车身与库线平行后，通过左后视镜观察左后轮压到虚线时，向左打死方向盘（一圈半）完成入库。

三、停车与熄火

1. 停车操作 ：

   • 停稳后拉起手刹，挂入空挡，松开离合器。

   • 确保车辆静止后熄火，关闭车灯、转向灯等设备。

2. 出库准备 ：挂入1挡，打左转向灯，观察引擎盖与路边线重合点（约1/3处）调整车身位置。

四、注意事项

• 车速控制 ：全程保持匀速，避免急加速或急刹车。

• 方向盘操作 ：转向需“快准狠”，避免过度打死导致车身偏离。

• 环境确认 ：停车后通过后视镜再次检查周围，确保安全后开门下车。

以上步骤需反复练习，重点掌握转向时机和车身定位，结合语音提示灵活调整操作节奏。