科目二倒车入库的核心在于精准掌握5个关键点位：起始打轮点、30cm修正点、回正方向点、停车点位以及出库转向点。通过点位与后视镜的配合，能高效完成倒库动作。

1. 起始打轮点
   车辆左后视镜下沿与地面控制线重合时，立即向右/左打死方向盘（右倒库右打，左倒库左打）。此时车身开始转向库角，需快速观察后视镜。

2. 30cm修正点
   倒车中，当车身与库角距离约30cm时（后视镜中库角与车门把手间距两指宽），回半圈方向盘调整角度，避免压线。若距离过小，需提前回方向微调。

3. 回正方向点
   车身与库边线平行时，迅速回正方向盘，保持左右后视镜中车身与库线呈“前宽后窄”的视觉平衡，确保车尾不歪斜。

4. 停车点位
   左后视镜下沿完全覆盖库口横线时停车，此时车头车尾均处于库内，且不压任何边线。

5. 出库转向点
   出库时，车头引擎盖刚接触前方边线，立即向出口方向打死方向盘，待车身摆正后回轮，为下一动作做准备。

总结：反复练习点位与方向盘时机的配合，结合后视镜动态观察，是倒车入库成功的关键。实际操作中需根据车速灵活调整，培养“慢速控车、快速打轮”的习惯。