科目二倒库打晚了，可以通过以下方法进行调整和修正：

1. 立即调整方向盘

如果发现方向盘打晚了，应迅速将方向盘打到底，并保持车辆缓慢后移。这样可以让车身更快地调整角度，尽量减少入库偏差。

2. 控制车速

调整过程中，车速必须保持缓慢而稳定，这样才有足够的时间进行修正。如果车速过快，将难以调整车身角度，可能导致车轮压线或入库失败。

3. 及时修正方向

在车身逐渐靠近库线时，通过观察后视镜，根据车身与库线的距离及时回正方向盘。注意修正幅度要适中，避免过度调整导致车身偏离。

4. 避免中途停车

倒库过程中切勿中途停车，否则将直接扣分。如果需要修正方向，应在保持车辆缓慢移动的同时完成。

5. 多练习，熟悉点位

倒库打晚的主要原因是学员对打方向的时机把握不准。平时练习时要多观察后视镜中的车身位置，熟悉打方向的点位，以便在考试中更好地控制方向。

总结

倒库打晚了并不可怕，关键在于及时调整和修正。通过以上方法，可以有效地减少入库偏差，提高倒库成功率。建议学员在平时练习中多加注意，熟练掌握倒库技巧，才能在考试中更加从容应对。