科目二倒车入库时，回半圈的判断标准是当车身与库角距离小于30厘米时，此时需要根据实际情况灵活调整方向。以下为具体操作方法：

1. 观察右后视镜

• 在倒车过程中，通过右后视镜密切监控车身与库角之间的距离。当车身与库角的距离逐渐缩小到约30厘米时，即可开始回半圈方向。

2. 微调方向盘

• 如果车身与库角距离过近，可以适当回半圈方向进行调整，避免车身压线或入库失败。注意观察车身与库线的关系，确保车身能够顺利入库。

3. 保持车身对准

• 回半圈后，继续通过右后视镜观察车身与库线的关系。如果车身距离库线越来越窄，可适当向左微调方向；如果距离逐渐变宽，则可考虑向右再压回半圈，直至车身与库线平行，顺利完成入库。

4. 灵活应对特殊情况

• 需要注意的是，回半圈的时机并非固定，需要根据实际场地情况灵活调整。例如，若库角较尖锐，可适当提前回半圈；若库角较圆润，则可稍晚回正方向。

通过以上步骤，可以更精准地控制倒车入库时的车身位置，提高入库的成功率。在操作过程中，保持冷静并多加练习，相信一定能顺利通过科目二的倒车入库考试！