科目四考试未通过的考生是可以立即进行补考的，但需要遵循一定的流程和时间安排。以下是关于科目四补考的具体情况：

1. 1.补考时间安排：首次补考：如果考生在科目四考试中未通过，通常可以当场进行第一次补考。这意味着考生无需离开考场，可以立即参加第二次考试。这种安排旨在为考生提供快速纠正错误的机会。二次补考：如果考生在第一次补考后仍未通过，则需要等待一段时间才能进行第二次补考。根据相关规定，考生需等待至少10天才能再次预约补考。这段时间可以让考生有充足的时间进行复习和准备。
2. 2.预约流程：考生需要通过交管12123APP或当地车管所进行补考预约。在预约时，系统会显示可预约的时间段，考生需选择合适的时间进行预约。预约成功后，考生会收到确认信息，告知具体的考试时间和地点。考生需按照规定的时间和地点参加考试。
3. 3.考试费用：通常情况下，首次补考是免费的，但如果需要再次补考，可能会产生一定的费用。具体费用标准因地区而异，考生需提前了解当地的相关规定。考生应在预约补考时确认费用情况，并准备好相应的支付方式。
4. 4.复习建议：在等待补考期间，考生应充分利用时间进行复习。可以通过模拟考试、错题回顾等方式提升自己的知识掌握程度。建议考生重点关注自己在首次考试中答错的题目，分析错误原因，避免在补考中再次出现类似错误。
5. 5.心态调整：考试未通过可能会对考生的心理造成一定的影响，因此调整心态非常重要。考生应保持积极乐观的态度，相信自己能够通过补考。可以通过适当的运动、休息等方式缓解压力，保持良好的精神状态。

科目四考试未通过的考生可以立即进行首次补考，但如果首次补考未通过，则需等待至少10天才能进行二次补考。考生应充分利用等待时间进行复习，并保持良好的心态。希望每一位考生都能顺利通过考试，早日拿到驾照。