驾驶证十年未审，若被注销，仍有机会恢复驾驶资格，但需满足一定条件并完成相应流程。

1. 恢复条件

• 未满三年：若驾驶证过期超过一年但未满三年，可申请恢复驾驶资格。需通过科目一考试（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）。
• 超过三年：若过期超过三年，驾驶证将被彻底注销，需重新申请驾驶证。

2. 所需材料

• 身份证明原件；
• 驾驶证原件（如未被收回）；
• 体检证明（部分情况需提交）。

3. 办理流程

• 网上预约：登录当地车管所官网，预约“恢复驾驶资格（逾期未换证类）”业务。
• 现场办理：按照预约时间，携带所需材料前往车管所办理。
• 考试或重新申请：根据过期时间长短，参加科目一考试或重新报考驾驶证。

4. 注意事项

• 驾驶证超过有效期但未注销，可正常换证。
• 超过三年注销的，需重新学习并通过所有科目考试。

总结

驾驶证十年未审的恢复取决于过期时间。未满三年可申请恢复，需通过科目一考试；超过三年则需重新报考。建议尽快处理，以免影响正常驾驶资格。