马斯克退出OpenAI的主要原因可归纳为以下四点，涉及利益冲突、战略分歧、资源控制及法律纠纷：

1. 利益冲突与资源分配矛盾

   马斯克的特斯拉与OpenAI在自动驾驶和AI技术方向存在直接竞争，他担心资源分配不均影响双方发展。2018年马斯克提出接管OpenAI以加速商业化进程，但被其他创始成员以“违背初心”为由拒绝。

2. 战略理念分歧

   马斯克坚持OpenAI应保持非营利性质并专注基础研究，而其他成员（如奥尔特曼）则主张探索商业化路径以获取持续资金支持。2019年OpenAI成立营利子公司后，马斯克公开批评该决策。

3. 控制权争议

   马斯克多次提出获得OpenAI控制权，包括成为CEO、主导董事会及直接管理公司。但OpenAI创始团队以“使命冲突”为由拒绝，最终导致马斯克于2018年正式退出董事会。

4. 法律与商业纠纷

   2024年马斯克提出974亿美元收购要约，被OpenAI以“虚假投标”为由起诉。OpenAI律师指出，马斯克的行动旨在阻碍公司融资并损害公共利益，法院最终驳回其申请。

总结 ：马斯克与OpenAI的分裂源于对AI发展方向、资源控制及公司治理的深刻分歧，最终演变为法律纠纷。