三支一扶期满后可以继续留下来，但需满足考核合格、单位有编制空缺等条件，具体政策如下：

1. 转编或聘用条件

   • 服务期满考核合格且单位有编制空缺的，可直接转聘为事业编制，或在本县（市、区）缺编事业单位范围内聘用，无需试用期。

   • 若服务单位无编制空缺，可通过考核在基层事业单位直接聘用，签订3年以上合同。

2. 政策支持与优惠

   • 考公/事业单位专项招聘 ：服务期满考核合格者可享受公务员定向考录（通常占招录计划的10%）或事业单位专项招聘的优先录用权。

   • 学历/职称提升 ：部分基层岗位可能提供学历补贴或职称评定便利。

3. 自主择业渠道

   • 考取公务员、事业单位编制后，可正常晋升；未留任者可回到原籍或到其他地区就业。

4. 考核标准与流程

   • 考核内容包括工作表现、专业能力、岗位匹配度等，通常由服务地“三支一扶”办公室组织，考核合格后方可办理手续。

总结 ：三支一扶期满后留任需综合考核结果、单位需求及政策支持，建议提前了解当地具体实施细则。