坡道起步是否需要拉手刹，主要取决于车辆的类型和驾驶情况。

手动挡车辆

对于手动挡车辆，坡道起步时通常需要拉手刹。这是因为手动挡车辆在起步时需要通过离合器来控制发动机与传动系统的连接，而手刹可以提供额外的制动力，防止车辆在起步时发生溜车。具体步骤如下：

1. 踩离合：将左脚踩下离合器踏板，使发动机与传动系统分离。
2. 挂挡：将变速杆挂入一挡或倒挡，具体取决于坡道的方向。
3. 拉手刹：将手刹拉起，提供额外的制动力。
4. 松离合：缓慢松开离合器踏板，使发动机与传动系统逐渐连接。
5. 给油：在松开离合器踏板的适当给油以提供足够的动力。
6. 松手刹：当车辆开始移动时，松开手刹。

自动挡车辆

对于自动挡车辆，坡道起步时通常不需要拉手刹。这是因为自动挡车辆的变速器会自动控制发动机与传动系统的连接，并提供适当的制动力以防止溜车。如果坡道非常陡峭或车辆的自动变速器出现故障，可能需要使用手刹来提供额外的制动力。

特殊情况

在某些特殊情况下，如车辆在冰雪或湿滑路面上行驶，无论车辆类型如何，都可能需要使用手刹来提供额外的制动力，以确保起步安全。

总结：坡道起步时是否需要拉手刹取决于车辆类型和驾驶情况。对于手动挡车辆，通常需要拉手刹以提供额外的制动力；对于自动挡车辆，通常不需要拉手刹，但在某些特殊情况下可能需要。无论车辆类型如何，确保安全起步始终是最重要的。