私家车去大鹏当天预约是可以的，但需要提前了解一些关键信息和注意事项，以确保行程顺利。以下是关于私家车当天预约去大鹏的详细解答：

1. 1.预约系统与开放时间：大鹏半岛实行预约通行政策，主要是为了缓解交通压力和保护生态环境。预约系统通常在每天的特定时间段开放，例如早上6点至晚上10点。游客可以通过“深圳交警”或“大鹏预约通行”微信公众号进行预约。需要注意的是，预约系统可能会根据实际情况进行调整，例如节假日或特殊活动期间。建议在出发前再次确认预约系统的开放时间和政策。
2. 2.预约名额与限制：大鹏半岛的预约名额是有限的，尤其是在节假日和周末等高峰期。游客需要提前规划行程，尽量在出行前一天进行预约，以确保有足够的名额。预约时需要提供车牌号码、出发时间和预计到达时间等信息。预约成功后，系统会生成一个预约码，游客需在进入大鹏半岛时出示。
3. 3.交通管理与通行规则：大鹏半岛对私家车的通行有严格的管理措施。例如，某些区域可能只允许预约车辆进入，或者在特定时间段内禁止通行。游客在预约成功后，需按照预约时间进入大鹏半岛，并遵守当地的交通规则和指示标志。如果因特殊情况无法在预约时间内到达，建议及时取消或更改预约。
4. 4.环保与安全提示：大鹏半岛是一个生态保护区，游客在享受自然美景的也需注意环保。例如，不随意丢弃垃圾，不破坏植被和野生动物栖息地。游客在自驾过程中需注意行车安全，遵守交通规则，尤其是在山路和海边道路行驶时，需谨慎驾驶。
5. 5.其他建议：建议游客提前了解大鹏半岛的景点分布和开放时间，合理安排行程。例如，较场尾、大鹏所城、杨梅坑等都是热门景点，游客可以根据自己的兴趣选择合适的游览路线。如果计划在岛上过夜，需提前预订住宿，因为岛上的酒店和民宿在节假日期间通常会爆满。

私家车去大鹏当天预约是可行的，但需要提前了解预约系统的开放时间和政策，并合理规划行程。通过提前预约和遵守交通规则，游客可以更好地享受大鹏半岛的自然美景和人文景观。注意环保和安全，确保旅途愉快。