科四成绩单打印可通过车管所现场自助机、交管12123APP下载电子版或联系驾校协助办理，需注意打印时效性及盖章要求。以下是具体方法与注意事项：

1. 车管所现场打印
   携带身份证原件至当地车管所业务大厅，使用自助服务机刷身份证验证信息后，选择“成绩单打印”功能直接输出纸质版。部分车管所要求工作人员加盖公章方为有效文件，建议打印后立即核对姓名、考试时间等信息准确性。

2. 线上电子版下载
   登录“交管12123”APP，进入“考试信息”栏目，找到科目四考试成绩记录，点击“电子成绩单”生成PDF文件。此版本需自行打印，适用于临时证明或备份，但部分地区车管所办理驾照时仍要求提供带公章的纸质原件。

3. 驾校统一代办
   若考试通过后由驾校集体提交制证材料，可联系报名驾校协助打印成绩单。此方式通常与驾照邮寄服务同步完成，需提前确认驾校代办流程及所需等待时间，避免延误。

提示：成绩单一般需在考试合格后3个工作日内打印，逾期可能影响驾照制证进度。电子版建议保存至手机或云端备份，纸质版需妥善保管避免折叠损坏。若遇系统故障无法打印，可向车管所申请人工补打并加盖业务章。