“三位一体”概念最早由基督教拉丁教父德尔图良（Tertullian）在2世纪末明确提出，但核心思想可追溯至公元325年的尼西亚会议，会上确立了圣父、圣子、圣灵“同质”的教义基础，后由奥古斯丁等神学家完善为系统的神学理论。

1. 早期萌芽（1-2世纪）
   基督教初期，信徒已开始探讨耶稣的神性与人性关系，认为耶稣既是神的儿子又具人性。这一阶段虽无明确术语，但为三位一体思想奠定了基础。

2. 正式提出（2-3世纪）
   德尔图良首次使用“三位一体”（Trinitas）一词，爱任纽等教父进一步阐述圣父、圣子、圣灵的关系。奥古斯丁则系统化理论，强调三者的“相依性”与本质统一。

3. 教义确立（4世纪）
   公元325年尼西亚会议确认圣父与圣子“同质”，381年《尼西亚信经》补充圣灵的地位，形成完整的“三位一体”教义，成为基督教核心信条之一。

理解“三位一体”需结合历史与神学背景，其发展反映了早期基督教对神性本质的探索与统一信仰的努力。