完成酒驾考试后，根据具体情况和法律规定，可以采取以下步骤拿回驾驶证：

一、酒驾考试后的处理流程

1. 酒驾暂扣驾驶证：
   如果因饮酒驾驶被暂扣驾驶证，需等待暂扣期满（通常为6个月），然后携带暂扣凭证到违法行为地交警队处理交通违章。处理结束后，可领取驾驶证。

2. 醉驾吊销驾驶证：
   醉酒驾驶会导致驾驶证被吊销，需在吊销期满后（通常为5年）重新申请驾驶证。此时需通过科目一、科目四考试，并提交身体条件证明，填写《机动车驾驶证申请表》，完成所有流程后方可领取新证。

二、申请条件与所需材料

1. 身体条件证明：
   需到指定医疗机构进行体检，确保符合驾驶条件。

2. 考试合格证明：
   酒驾暂扣期满后需重新学习并通过科目一考试；醉驾吊销后需通过科目一和科目四考试。

3. 身份证明及其他材料：
   提交身份证、暂扣凭证、体检证明、驾驶证申请表等材料。

三、注意事项

1. 暂扣凭证的重要性：
   如暂扣凭证丢失，需携带身份证到交警队说明情况，并提交书面说明，原有凭证失效后才能办理相关手续。

2. 避免再次违法：
   暂扣期内或重新申请过程中再次酒驾或醉驾，将面临更严厉的处罚，驾驶证可能被终生吊销。

四、总结

完成酒驾考试后，根据驾驶证暂扣或吊销情况，按照规定流程办理相关手续即可拿回驾驶证。醉驾需等待更长时间，并通过多项考试才能重新获得驾驶证。请务必严格遵守交通法规，避免再次酒驾或醉驾。