二手车过户委托人需满足以下条件，以确保过户手续合法有效：

一、基本身份要求

1. 委托人身份证明

   需提供本人身份证原件及复印件，用于核实身份信息。

2. 单位委托要求

   若委托单位办理，需提供组织机构代码证原件及公章。

二、授权文件要求

1. 书面授权委托书

   需签订书面委托协议，明确委托事项、期限及受托人信息，并由双方签字盖章。部分地区要求公证委托书。

三、车辆及手续要求

1. 车辆合法性

   车辆需无抵押、无法院封存记录、无交通违章或事故未处理、无欠费记录，且来源和手续合法。

2. 必要证件齐全

   包括车辆登记证、行驶证、购车发票（或上次过户发票）、购置税完税证明（如适用）。

四、特殊情况处理

• 不可代办情形 ：如车辆共同所有人变更、补领登记证书、灭失注销等需车主本人办理。

• 委托时效性 ：若因车主死亡、重病等无法到场，可委托他人代办，但需提供相关证明文件。

五、其他注意事项

• 异地办理 ：外地户口需提供有效期满1年的暂住证。

• 地区差异 ：具体要求可能因车管所政策不同，建议提前咨询当地车管所。

以上条件综合了身份验证、授权规范、车辆合法性及特殊情况处理，确保过户流程合规。