中国历史上最早的城市是商丘，其建城史可追溯至夏商时期，被誉为华夏文明的重要发祥地；城头山古城（距今约6500年）和良渚古城（距今约5300年）则是考古发现的更早期城市遗址，展现了长江流域的史前文明高度。

1. 商丘：文献记载的“最早都城”
   作为商朝都城，商丘是黄河流域政治、经济中心，夏商周三代均在此建都，历史延续性强，被誉为“华夏第一古都”。

2. 城头山古城：长江流域的史前奇迹
   位于湖南，距今约6500年，拥有环壕与城墙结构，面积达5万平方米，比黄河流域的古城早约700年，代表中国最早的城邦雏形。

3. 良渚古城：5000年前的文明高峰
   浙江良渚遗址显示，其水利系统、玉器工艺和阶级分化已具备国家特征，2019年被列入世界遗产，改写了对中国早期城市文明的认知。

4. 争议与补充
   河南洛阳（夏都斟鄩）、濮阳（疑似帝丘）等也被部分学者视为最早城市，但考古证据的完整性和年代略逊于上述遗址。

了解这些古城，不仅能追溯中华文明的多元起源，更能体会不同流域的先民智慧。若需深入探索，建议结合考古报告与历史文献交叉验证。