清除墙上的彩铅画可通过以下方法实现，具体选择需根据污渍程度和墙纸材质决定：

一、橡皮擦法（适用于浅色、易擦除的痕迹）

直接用普通橡皮擦轻轻擦拭，可快速去除浅色彩铅画。若痕迹较深，可先用橡皮擦擦除大部分，再用苏打水浸泡海绵后擦拭。

二、牙膏法（适用于白色或浅色墙纸）

1. 湿擦法 ：挤适量白牙膏于软布，湿敷后擦拭，再用干布擦去残留。

2. 苏打水浸泡法 ：将海绵浸入苏打水后擦拭，可增强去污效果。

三、酒精法（适用于顽固笔迹）

1. 棉球擦拭 ：用棉球蘸取非溶剂性酒精（如75%浓度）反复擦拭，尤其适合小面积或局部污渍。

2. 混合清洁剂 ：酒精与中性清洁剂混合后擦拭，可增强去污力。

四、专业工具法（适用于重度污渍）

使用铅笔擦除剂、钢丝刷或专用清洁剂，需谨慎操作以避免损坏墙纸。若墙纸已染色，可搭配漂白剂（稀释后使用）处理，但需注意通风和防护。

五、物理/遮盖法（适用于大面积或顽固污渍）

1. 细砂纸打磨 ：用细砂纸轻擦污渍处，需耐心操作。

2. 遮挡物覆盖 ：用挂历、照片等物品遮挡污渍，严重时可考虑重新粉刷墙面。

注意事项 ：操作前建议在墙纸隐蔽处测试清洁剂，避免损坏材质；使用酒精或漂白剂时需佩戴手套并保持通风。