收入确认的核心在于履约义务的完成，即企业需在履行合同承诺（如交付商品或服务）且客户取得控制权时确认收入。关键在于区分单项履约义务是否满足可明确区分商品的条件，并遵循五步法模型实现精准计量。

1. 履约义务的定义与识别
   履约义务是合同中企业向客户转让可明确区分商品或服务的承诺。需同时满足两个条件：客户能单独受益（如使用商品），且该承诺与合同其他承诺可区分（如独立定价或非重大整合服务）。

2. 收入确认的时点与条件
   收入在客户取得商品控制权时确认，可能为某一时点（如商品交付）或某一时段（如长期服务）。确认需满足四大条件：合同存在、履约完成、金额可计量、经济利益很可能流入企业。

3. 五步法模型的应用
   从识别合同到分摊交易价格，最终在履行单项履约义务时确认收入。例如，销售设备附带安装服务需拆分两项义务，分别按完成进度或验收时点确认收入。

总结：收入与履约义务的关系本质是“承诺兑现即确认”，企业需严格区分义务类型并匹配控制权转移时点，确保财务合规性与透明度。