根据相关法律法规和权威信息，查询他人身份证下的手机号码需严格遵循合法程序，具体方法如下：

一、合法查询途径

1. 运营商查询（本人操作）

   携带本人身份证原件，前往对应运营商营业厅或拨打客服热线（如10000/10086/10010），提供身份证信息后查询本人名下手机号。

2. 公安机关查询（法律授权）

   • 案件调查 ：公安机关可依法调取涉案人员手机号，需提供身份证明、案件材料等。

   • 法院申请 ：涉及诉讼时，向法院提交申请，由法院依法向运营商或公安部门调取信息。

3. 授权委托查询

   若为合法代理人，需提供授权委托书及双方身份证，向运营商或公安机关申请查询。

二、禁止或需谨慎的行为

1. 第三方平台查询

   通过非官方渠道（如某些APP）查询他人手机号，存在隐私泄露和法律风险，禁止使用。

2. 非法获取信息

   未经授权擅自查询他人手机号，可能构成侵犯隐私罪，需承担法律责任。

三、注意事项

• 隐私保护 ：查询前需明确合法用途，避免滥用信息。

• 信息准确性 ：运营商或公安机关查询结果需以官方渠道为准，第三方平台可能存在误差。

建议仅通过合法途径查询，并严格遵守相关法律法规。