科目四上午考完通常在当天或第二天就能拿到驾驶证，具体时间取决于当地车管所的工作效率和安排。以下是详细说明：

1. 1.考试结果公布：科目四考试结束后，成绩通常会当场公布。如果考试通过，考生可以立即知道结果。如果考试不合格，需要等待一段时间后重新预约考试。
2. 2.驾驶证制作：考试通过后，车管所会开始制作驾驶证。这个过程通常需要几个小时到一天的时间。如果车管所工作效率较高，考生可能在当天下午就能拿到驾驶证。有些地区提供“立等可取”服务，即考生在考试通过后稍作等待即可领取驾驶证。这种服务在大多数大城市的车管所已经普及。
3. 3.邮寄方式：如果车管所不提供现场领取服务，驾驶证通常会通过邮寄方式送达。邮寄时间根据地区不同而有所差异，一般在1-3个工作日之间。在一些地区，车管所会与邮政部门合作，提供加急邮寄服务，考生可以选择支付额外费用以缩短邮寄时间。
4. 4.电子驾驶证：部分城市已经开始推行电子驾驶证。考生在考试通过后，可以通过相关APP或网站下载电子驾驶证，这样就不需要等待实体证件的制作和邮寄。电子驾驶证与实体驾驶证具有同等法律效力，可以用于大部分需要出示驾驶证的场合。
5. 5.特殊情况：如果考生在考试过程中存在违规行为或信息不一致的情况，可能会影响驾驶证的发放时间。此时，考生需要配合车管所进行信息核实或补充材料。在一些特殊情况下，如系统故障或节假日，车管所的工作效率可能会受到影响，导致驾驶证发放时间延长。

科目四上午考完通常在当天或第二天就能拿到驾驶证，具体时间取决于当地车管所的工作效率和安排。考生可以通过现场领取、邮寄或电子驾驶证的方式获取证件。为了确保顺利拿到驾驶证，建议考生提前了解当地车管所的具体规定和流程。