"红灯停，绿灯行，黄灯亮起要小心。" 这句20字的过马路顺口溜，简洁明了地传达了交通规则的核心要义。

1. 红灯停：当交通信号灯显示红色时，意味着车辆和行人都应该停止前进。这是为了确保在交叉路口的车辆和行人能够安全地通过，避免发生碰撞事故。

2. 绿灯行：当交通信号灯显示绿色时，行人被允许通过交叉路口。即使绿灯亮起，行人也应该注意观察周围环境，确保没有车辆正在通过或准备通过。

3. 黄灯亮起要小心：当交通信号灯显示黄色时，意味着红灯即将亮起。对于行人来说，黄灯是一个警告信号，提醒他们要小心通过交叉路口，并尽快到达安全区域。

这句20字的过马路顺口溜，不仅易于记忆和理解，而且对于培养行人的交通安全意识和遵守交通规则的习惯具有重要意义。它提醒我们在过马路时，要时刻保持警惕，确保自己的安全。它也提醒我们，作为行人，我们有责任遵守交通规则，为创造一个安全、有序的交通环境做出自己的贡献。