社会工作通用模式的四个基本系统为：改变媒介系统、服务对象系统、目标系统和行动系统。以下是具体解析：

1. 改变媒介系统

   指社会工作者及其所属机构，是推动服务对象改变的核心力量。包括社会工作者的角色（如支持者、协调者）和机构资源（如政策、资金），通过专业方法（个案、小组、社区工作）实施介入。

2. 服务对象系统

   涵盖接受服务的个人、家庭、团体、社区或组织，是社会工作的直接受益者。需识别服务对象的需求（物质/心理/社会支持）并强调其主动参与性，同时注意服务对象的多样性。

3. 目标系统

   为实现服务对象改变需调整或影响的系统，通常指环境或社会结构。目标需具体、可测量且分阶段（短期与长期），例如行为改变、关系改善或社区优化。

4. 行动系统

   包括与服务工作者协作实现目标的人员（如志愿者、其他专业人员），是改变过程中的合作者。需协调各系统工作步调，并持续评估行动有效性，及时调整策略。

总结 ：四个系统通过互动推动社会工作进展，要求社会工作者具备跨系统协作能力，根据实际情况灵活调整介入策略。