根据最新规定，北京限行处罚的免罚条件主要包括以下几种情况：首次违反限行规定的车辆可免于罚款或扣分，外地车辆在3小时内驶离限行区域也可免于重复处罚。特殊车辆如警车、救护车等在紧急情况下免于限行处罚。

1. 首次违反限行规则的车辆

• 对于首次违反限行规定的车辆，通常只会给予警告或口头教育，不会进行罚款或扣分处罚。这是为了体现对无意违规行为的宽容政策。

2. 外地车辆驶离限行区域的免罚

• 外地车辆在限行时段内进入北京，若因特殊情况未及时办理进京证，可在接受一次处罚后（罚款100元，不扣分），在3小时内驶离限行区域，而不会被再次处罚。但若一天内连续违规，则仍会面临连续处罚。

3. 特殊车辆的免罚规定

• 特殊车辆（如警车、消防车、救护车等）在执行紧急公务时，可免于限行处罚。环卫、园林等专项作业车辆以及殡仪馆的殡葬车辆等也享有免罚特权。

4. 高峰时段与非高峰时段的免罚差异

• 在非高峰时段，限行政策的执行力度相对宽松。外地车辆在非高峰时段违规，通常不会受到处罚，但仍需注意限行时间和范围。

总结

北京限行政策的免罚条件为驾驶员提供了更多人性化选择，但前提是驾驶员需及时纠正违规行为。建议驾驶员提前了解限行时间和范围，合理规划出行，以避免不必要的处罚。