城乡居民参保登记成功后，缴费主要通过以下几种方式进行：

1. 银行代扣：

   • 参保人与银行签订代扣协议，授权银行从其账户中直接扣缴保费。
   • 这种方式方便快捷，避免了排队缴费的麻烦。

2. 线上支付：

   • 通过手机银行、网上银行、支付宝、微信等线上支付平台完成缴费。
   • 操作简单，随时随地可以进行缴费，不受时间和地点的限制。

3. 自助终端：

   • 在社区、村委会等地方设置的自助缴费终端进行缴费。
   • 提供了一种便捷的线下缴费方式，特别适合不熟悉线上操作的人群。

4. 经办窗口：

   • 前往当地社保经办机构的窗口进行缴费。
   • 适合需要咨询或解决问题的参保人，可以当场得到工作人员的帮助。

5. 委托代缴：

   • 委托他人或单位代为缴费，如村委会、社区居委会等。
   • 方便行动不便或不方便亲自缴费的人群。

总结：城乡居民参保登记成功后，可以通过银行代扣、线上支付、自助终端、经办窗口或委托代缴等方式进行缴费。选择适合自己的缴费方式，确保按时足额缴纳保费，以享受相应的社会保障待遇。