根据权威信息源综合分析，人形机器人领域最正宗的上市公司主要集中在以下五家，涵盖技术、市场布局和产业合作等方面：

一、优必选（中国唯一上榜摩根士丹利全球人形机器人100强）

• 技术优势 ：累计申请专利59项（全球第二），拥有2450余项有效专利，技术覆盖机器人核心部件。

• 市场表现 ：2024年上半年营收4.87亿元，同比增长86.58%，与比亚迪、东风柳汽等车企合作，Walker S系列进入多辆量产车。

二、雷赛智能（运动控制技术核心）

• 核心能力 ：同时拥有控制器、驱动器、电机研发平台，市占率行业领先，产品应用于协作机器人及人形机器人。

• 财务数据 ：2024年三季报营收11.55亿元，净利润1.44亿元，同比增长56.36%。

三、拓普集团（特斯拉核心供应商）

• 产业合作 ：为特斯拉Optimus提供底盘、内饰等核心部件，年产能规划100万台。

• 技术积累 ：在汽车零部件领域转型，整合制造经验提升人形机器人生产效率。

四、鸣志电器（电机技术领先）

• 技术突破 ：全球空心杯电机技术领先，特斯拉人形机器人送样测试中，空载转速、转矩指标接近国际顶尖水平。

• 产能规划 ：与三花智控共建墨西哥工业园，覆盖特斯拉、优必选等客户。

五、埃斯顿（工业机器人全产业链布局）

• 业务覆盖 ：专注机器人部件与算法研发，推出CODROID通用协作机器人，布局机器人部件及应用解决方案。

总结 ：优必选凭借专利技术、市场合作和财务表现稳居龙头；雷赛智能、拓普集团、鸣志电器分别以运动控制、核心部件供应和电机技术成为细分领域标杆；埃斯顿则通过全产业链布局巩固工业机器人领域地位。